En el día de su último cumpleaños, el 29 de mayo de 1887 -tan sólo le quedaban seis meses de vida- Alberto Urdaneta recibió de manos de sus amigos el libro Homenaje de amistad; en él tomaron parte algunos de los hombres más destacados de aquel entonces, todos amigos personales del homenajeado, cuyo extraordinario carisma y don de gentes hizo que, con justificada razón, se le llamara "monstruo de simpatía".

Hacienda Canoas. Propiedad de Carlos M. Urdaneta.

Alberto Urdaneta era el cuarto hijo del matrimonio conformado por don José María Urdaneta Camero y doña Adelaida Urdaneta Girardot, sobrina del héroe de Bárbula, Atanasio Girardot. Ambos parientes entre sí y familiares de Rafael Urdaneta, a quien el Libertador llamó "el más grande general que ha tenido Colombia". Fueron sus hermanos mayores, Carlos María, quien también llegó a ser general, Matilde y Alejandro. Los menores, Daniel y Margarita. Del segundo matrimonió de don José María con doña Helena Calvo, fueron hijas María Helena y Sofía.

Los hermanos: Alberto. Alejandro y Carlos Maria Urdaneta Urdaneta. (De izquierda a derecha)