1881: Urdaneta, junto con Antonio Rodríguez y Manuel Briceño, publica un libro conmemorativo del primer centenario del movimiento de los Comuneros, que aparece el 14 de marzo.

El 15 de abril comienza las clases de grabado en madera en un salón del Colegio de San Bartolomé con Antonio Rodríguez como profesor.

Urdaneta es nombrado maestro de dibujo en la Escuela de Literatura y Jurisprudencia de la Universidad Nacional.

La Academia Colombiana lo hace miembro de la comisión para la celebración del centenario de Andrés Bello.

El 6 de agosto aparece el primer número del Papel Periódico Ilustrado, revista neta mente apolítica, de carácter literario, histórico y artístico.

Es nombrado miembro de la Junta de Beneficencia y de la Sociedad Filantrópica de Bogotá.

Coroneles Juan E. Ulloa y Alberto Urdaneta. Fotografía de Paredes.

1882: En marzo organiza, en el Papel Periódico Ilustrado un concurso de grabado en madera.

1883: Es designado por la Prensa Asociada de Colombia para representarla en las fiestas conmemorativas del centenario del Libertador en Caracas, a donde viaja en compañía de Manuel Briceño.

El 17 de febrero es elegido, por elección popular, Regidor del municipio de Bogotá.

El 24 de julio publica la Esjematología del Libertador. En el Papel Periódico Ilustrado.

1884: El 29 de junio, en unión de varios amigos, Urdaneta funda el Ateneo de Bogotá o Liceo Colombiano, centro de actividades culturales.

1885: En octubre actúa como fiscal en el juicio contra el general Ricardo Gaitán Obeso.

El presidente Núñez lo hace oficial efectivo en el escalafón militar.

Muere su amigo Manuel Briceño y se le rinde un homenaje en el Papel Periódico Ilustrado.

Realiza el diseño para la tumba de Briceño.

Participa en las campañas militares de Guaduas, Caparrapí y Villeta, como sargento mayor en el ejército de reserva.