Botánico, literato y librero inglés. En 1825, cuando tenía 29 años de edad, se embarcó para Colombia. En Mariquita trabajó como secretario de Robert Stephenson, director de la mina de Santa Ana entre 1825 y 1827. A mediados de 1827 Empson y Stephenson salieron con destino a Nueva york, perdiendo parte de su equipaje cuando el barco naufragó al entrar al puerto. En 1827, Empson volvió a Newcastle-upon-Tyne (Inglaterra) llevando consigo objetos de arte precolombino. Más tarde exhibió algunas de las piezas de oro en Inglaterra. En 1834 se estableció en Bath, donde llegó a ser conocido como un “comerciante de pinturas.

En Inglaterra pintó una serie de acuarelas con paisajes y escenas alusivos a su estadía en Colombia, que sirvieron de base para los vistosos grabados en cobre, iluminados y de gran tamaño (34.5 x 24.5), de Narratives of South America. El libro fue publicado por en Londres en 1836, casi diez años después del viaje de Empson a América.